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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能(néng)!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 25kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下(xià)臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 420°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 420°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 32N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 2.3kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 250kg | |
電源(yuán)容量³ | 2.0kVA |